A RAIDENS é a equipe de robótica educacional do SESI CE 192, em Alumínio (SP). Desenvolvemos soluções de automação, visão computacional e sistemas embarcados para competições como a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) e a Mostra Nacional de Robótica (MNR).
O código da equipe é organizado em repositórios temáticos — software, controle, eletrônica, mecânica e documentação — para que cada projeto possa ser estudado, reutilizado e evoluído pelas próximas equipes.
| Área | O que fazemos | Tecnologias |
|---|---|---|
| Software e visão computacional | Seguimento de linha, detecção de cores, calibração LAB/HSV e lógica de competição | Python, OpenCV, NumPy |
| Controle e sistemas embarcados | Controladores PID, acionamento de motores, leitura de sensores e integração com ROS | Python, C++, Arduino |
| Eletrônica e mecânica | Esquemáticos, circuitos, modelos 3D e peças para impressão | KiCad, Fusion 360, STL |
| Web e ferramentas | Portfólio, calendário de eventos e gestor de projetos da equipe | HTML, CSS, JavaScript |
| Repositório | Descrição |
|---|---|
| raidens_mnr | Código do robô apresentado na MNR 2025: seguimento de linha, detecção de verde/vermelho e calibração LAB |
| raidens-obr | Templates e recursos para a Olimpíada Brasileira de Robótica |
| raidens-ros | Templates e notas de integração com o Robot Operating System |
| raidens-opencv | Funções de visão computacional com OpenCV |
| Repositório | Descrição |
|---|---|
| raidens-pid | Implementações de controladores PID para robótica |
| raidens-motores | Controle de motores DC, steppers e servos |
| raidens-sensores | Módulos de integração com sensores |
| raidens-arduino | Exemplos e códigos para Arduino |
| raidens-lab | Ferramentas de calibração de cores em LAB e HSV |
| Repositório | Descrição |
|---|---|
| raidens-electronics | Esquemáticos e circuitos elétricos |
| raidens-3d | Modelos 3D e arquivos STL para peças dos robôs |
| Repositório | Descrição |
|---|---|
| raidens-python | Utilitários e bibliotecas Python para robótica |
| raidens-snippets | Snippets e comandos úteis em várias linguagens |
| RaidensCalendar | Calendário de eventos da equipe com persistência local |
| raidens_manager | Gestor de projetos com integração ao GitHub |
| portifolio | Site institucional da equipe — sesiraidens.github.io/portifolio |
| conhecendo-a-robotica-2.0 | Jogo educativo "Conhecendo a Robótica 2.0" |
SESI RAIDENS · Equipe de Robótica Educacional SESI CE 192 — Alumínio/SP · 2026