소프트웨어 개발자 · ROS2 · Unity · 컴퓨터비전 · 시스템 통합
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| SoNA · 2025.12 ~ 사회적 규범 인식 기반 실내 자율 안내 로봇 시스템 단독 개발 · ITRC 과제 ROS2 Humble · Nav2 · AMCL · OCR-RCNN · Python · Arduino |
| 전동휠체어 자동 주차 시스템 · 2025.12 ~ 운전하는 사용자를 위한 전동휠체어 적재 3인 팀 · 위치추정과 인식, 통합 담당 · ITRC 과제 Python · YOLOv8 · OpenCV · SolvePnP · Jetson Nano · AgileX TRACER |
| 악력 재활 훈련 시스템 · 2026.04 ~ 2026.07 악력으로 조작하는 재활 훈련 게임 2인 팀 · 하드웨어 설계, 신호처리 담당 HX711 · Arduino · Raspberry Pi · Python · Pygame |
| 두리(Doori) · 2025.12 ~ 2026.01 보도를 순찰하며 포트홀과 점자블록 파손을 찾는 AI 로봇 공모전 대상 · 2인 팀 Unity 2022 · 3D 설계 |
| Software & AI |
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| 아티스트 홍보 웹사이트 · 2025.12 ~ 2026.05 스키마를 Alembic으로 이관하고, 템플릿 중복을 서비스 계층으로 정리 2인 팀 · 백엔드 FastAPI · React · PostgreSQL · Alembic |
| 마디(Madi) — 음악학원·연습실 운영 플랫폼 · 2025.03 ~ 여러 학원·학교가 각자 공간을 만들어 연습실 예약과 학원 관리를 골라 쓰는 운영 플랫폼 단국대학교 뉴뮤직학부 연습실 예약 시스템에서 출발 · 2인 팀 백엔드로 시작해 Spring으로 재개발 중 Java · Spring Boot · PostgreSQL · Testcontainers |
| WGBS 유전체 분석 자동화 프로그램 · 2026.07 ~ 2026.08 R 분석 절차를 코드 없이 실행하도록 GUI로 묶고, GUI·콘솔이 같은 백엔드를 호출하게 설계 Python · Tkinter · R |
| Kubernetes 클러스터 인프라 구축 · 2025.09 ~ 2025.12 CloudStack에 Terraform·Ansible로 3노드 클러스터 구축, 공인 IP 하나를 포트 규약으로 분리 단독 Kubernetes · Terraform · Ansible · Calico · MetalLB |
| CAST — 탄소 인식 클라우드 스케줄러 · 2026.07 ~ 작업을 탄소 배출이 적은 리전으로 배정하는 스케줄러 4인 팀 · 리전 배정 로드밸런서 담당 Python · PuLP/CBC · SimPy · LSTM |
| OnWork 그룹웨어 · 2026.05 ~ 2026.09 결재자가 부재면 대행자에게 자동 배정되는 휴가 모듈 설계 4인 팀 SW아키텍처 설계 · ADR |
| 생성형 AI 기반 맞춤형 반도핑 예방교육 시스템 · 2026.09 ~ 근거 문서를 인용하지 않은 답은 서버가 걸러내고, 약물 판정은 출처가 붙은 조회표로 내리는 구조 연세대 운동생리학연구실 연구보조원 · 논문용 연구 프로토타입 FastAPI · React · LLM API · BM25 RAG |
| 감정 기반 TTS 보컬 합성 연구 · 2025.06 ~ 2025.12 실시간 표정 인식으로 감정을 추정해 음성 합성에 반영. EMA와 다수결로 안정화 학사학위 논문 MediaPipe · CNN · TensorFlow |
| Game |
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| DelRev — 3D 잠입 액션 게임 · 2025.04 ~ 2026.01 위험도를 화면이 아닌 소리로 전달. 플레이어 시스템·맵·방해자 AI와 사운드 담당 4인으로 시작해 3인 · 조장 Unity 2022.3 · C# · NavMesh · FSM |
| Music Technology |
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| 게임 사운드팩 — 여섯 장르 · 2024.01 ~ 2024.12 여섯 장르를 각각 설계해 제작, 분류 체계를 세우고 파일명 규칙을 자동화 QLAUDIO 프리랜서 · 상용 판매 Logic Pro X · Python |
| 국립국악원 국악 음원 규격화 및 아카이빙 · 2024 「조선 시리즈」 36종 국악 가상악기로 출시 QLAUDIO 협업 Logic Pro X |
| 인터랙티브 사운드 · 퍼포먼스 작업 · 2024 Max/MSP와 MediaPipe로 제스처에 반응하는 사운드 제어, Unity·TouchDesigner 공간 음향 연동 Max/MSP · MediaPipe · TouchDesigner |
| 권혁준 감독 단편영화 「After Session」 음악 제작 · 2023 장면 분석 기반 음악 구성, 작곡·편곡 및 최종 믹싱 납품 Logic Pro X |